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记忆合金驱动线

记忆合金驱动线是利用TiNi形状记忆合金的记忆恢复特性制成的具有不小于2%双程记忆效应或不低于6%单程记忆效应，可通电加热实现驱动做功的丝材，又称为通电收缩钛丝或肌肉丝。通过给形状记忆合金丝材通电，合金丝发生相变，长度缩短，从而达到驱动效果，而控制合金丝加载的电流大小和时间，可控制其收缩速度。记忆合金驱动丝的能量密度超过人类肌肉1000倍，超过电磁马达4000倍。因此形状记忆合金驱动丝可制成体积重量很小，但驱动力较大的装置。采用形状记忆合金驱动丝所制的SMA马达与电磁马达比较，具有体积小、低功耗、快速响应、安静、使用寿命长等特点。

产品附件：

记忆合金驱动线

◆ 产品参数

	单程	双程
规格（mm）	φ0.05~φ0.50	≥φ0.05
表面状态	黑亮态	黑亮态
可恢复应变量（空载）	≥2%	≥6%
抗拉强度Rm（MPa）	≥1200	≥1000
屈服强度Reu（MPa）	/	100~300
断裂延伸率At（%）	≥3	≥10
弹性模量E（GPa）	35~45	/

尺寸及公差
丝径D（mm）	0.10~0.30	0.30~0.50
公差（mm）	±0.005	±0.01

◆ 原　　理

　　记忆合金驱动线在一定载荷下改变温度，由于马氏体相和奥氏体相之间相变，导线丝材发生收缩。由于驱动线的电阻值高，通过通电发热，可以容易地加热丝材。因此，如图所示，通过电流的On/Off，可以作为执行器驱动。

SEEMIME KELI

◆ 特　　点

　　镍钛基形状记忆合金驱动线通电或加热时，将会在长度方向上发生收缩，并在收缩过程中输出驱动应力，达到执行动作的目的，具有结构和传感器、驱动器高度集成特点。在现有智能材料中，形状记忆合金驱动线能量密度最高、驱动频率高、输出应变和应力大、重量轻、体积小，因此在轻量化的设计需求中有较大空间，对比小型电机、磁螺旋管、蜡驱动器、双金属片等执行器形式，形状记忆合金驱动线具有明显优势。
　　● 直线角向驱动
　　● 比功率大
　　● 简单结构
　　● 静音驱动
　　● 精准控制
　　● 轻量化

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◆ 数　　据

型号	直径 [mm]	电阻率 [Ω·m]	建议负载 [N]	建议驱动电流 [A]	建议通电时长 [s]	建议应变 [%]
SMA01	0.1	3.2	≤1.3	0.35	≤0.4	≤3.5
SMA15	0.15	1.4	≤3.0	0.75	≤0.5	≤3.5
SMA18	0.18	1.14	≤4.3	0.90	≤0.5	≤3.5
SMA20	0.20	0.74	≤5.3	1.00	≤0.8	≤3.5
SMA25	0.25	0.47	≤8.3	1.50	≤0.8	≤3.5
SMA30	0.30	0.34	≤12	2.10	≤0.8	≤3.5
SMA40	0.40	0.18	≤21	3.50	≤1.0	≤3.5
SMA50	0.50	0.12	≤33	5.50	≤1.0	≤3.5

载荷应力对相变温度（Af）的影响
	不同应力下，合金丝相变温度不同。随负载增加，相变温度升高。

	相对于不带载荷，合金丝材在170MPa下，相变温度均升高约20℃。